将手持扫描仪安装在工作范围为6轴协作机器人上；本方案配置承重转台及台面。扫描工装放置在转台上，工件固定在扫描工装上；系统之间的位置确定好后，调试好扫描姿态和路径轨迹，一键开始对工件进行外部数据的扫描；扫描完成自动启动测量软件进行自动化的比对测量。
